無人機(jī)（unmanned aerial vehicle 或 drone）是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，、傳感器、定位導(dǎo)航、通信、智能控制、能源成為制約其發(fā)展推進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)。下面介紹下民用無人機(jī)中的通信數(shù)據(jù)鏈技術(shù)。

      自動(dòng)駕駛儀（飛控）：是整個(gè)無人機(jī)的控制中心，是無人機(jī)為關(guān)鍵核心設(shè)備。它的作用是傳遞、處理遙控器和地面站發(fā)來的控制信息，綜合處理加速度計(jì)、陀螺儀、高度計(jì)、空速計(jì)、模塊等傳感器的輸出信息，獲得無人機(jī)位置、姿態(tài)等飛行數(shù)據(jù)，并輸出控制無人機(jī)的信號。

      數(shù)傳電臺：在無人機(jī)技術(shù)中常常被稱為數(shù)據(jù)鏈電臺，此類設(shè)備一般采用數(shù)字信號處理方法進(jìn)行無線電通信，使用前向糾錯(cuò)、均衡軟判決等算法實(shí)現(xiàn)遙控遙測數(shù)據(jù)的無線傳輸。數(shù)傳電臺有兩部分，一部分在地面端連接PC機(jī)（地面站），另一部分在無人機(jī)上連接自動(dòng)駕駛儀。從上圖可以看出，在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中電臺起到至關(guān)重要的數(shù)據(jù)傳輸作用。數(shù)據(jù)鏈的性能將直接影響到控制半徑、控制穩(wěn)定性、應(yīng)變能力、定位導(dǎo)航精度、協(xié)同作戰(zhàn)（協(xié)同作業(yè)）、編隊(duì)組網(wǎng)能力。軍事應(yīng)用中還將影響到信息安全、隱蔽性、電子戰(zhàn)能力、抗干擾能力等多項(xiàng)指標(biāo)。